薄暮边声起，空飞胡骑尘。
杨素身经百战，历尽征程，诗中有一种深沉雄厚之气，已开唐代边塞诗的先河。杨素与薛道衡相交甚厚，两人唱和较多。
薛道衡的《豫章行》也是描写妇女想念征人的。不过感情更加缠绵悱恻，结尾两句：“不畏将军成久别，只恐封侯心更移。”揭示思妇心理更加深刻。薛道衡在诗歌创作上是有意吸收南朝风格的，但他毕竟长在北方，有些题材风格有时也会突破宫体诗的樊篱，如他与杨素同时作的《出塞》诗，情调也与素诗相近：
绝漠三秋暮，穷阴万里生。
寒夜哀笛曲，霜天断鸿声。
诗描述的是边塞雄伟壮阔的景象，表达了一种悲凉粗犷的感情，艺术上虽然还不能和唐代优秀的边塞诗相比，但已有了初、盛唐边塞诗风格的先兆。
边塞诗之外，薛道衡有些田园山水诗写得也比较好，如《夏晚》对景物的描绘非常精炼：